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还是一次比较郁闷的传动故障

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还是一次比较郁闷的传动故障

文章来源:澳门威斯尼人网站----发布日期:2017-09-11 作者: 点击:

今天,写一写我最近处理过的一个传动故障,话说我公司一台进口铝箔分切机,卷取轴是由一台8kw的伺服电动机来控制它的上下移动的位置,结构如图所示,电机安装在一侧,通过一根传动轴的转动动动两侧蜗轮蜗杆实现卷取机的上下移动,位置检测由绝对值编码器控制。
 

有天中午还在午休,接到当班电工的电话说分切机在运行过程中急停,需要帮助,然后我就立刻赶到现场,发现急停故障已经被电工复位,只能通过hmi的报警信息判断大概故障,故障显示“卷取机定位驱动故障”,但是由于驱动控制器故障已被复位,所以不知道控制起的代码,也无从下手。这时,电工告诉我卷取机在操作上升中起不来,下降没有问题。所以我只能顺着这个线索来。这时**作设备,使卷取机上升,这时发现卷取机无法上升,被卡,而且传动轴有轰隆轰隆的响声,特别大,这是从来没有发生过的现象啊!(卷取机传动轴是铝的,而且是空心的)。然后我就让生产工操作上升,我轻轻给传动轴一点力,卷取机就可以上升,但是中间不能停顿,一旦停下,卷取机又会无法上升。
这时候我第一反应是看电机端有没有问题,我就去检查电机,在生产工操作的过程中我来听电机声音,发现电机抱闸打开的非常顺利,而且在启动时电机有发蒙的声音,感觉带不动负载。我的第一反应是电机应该没有缺相,如果缺相,控制器就会报警,而且只要缺相这个故障就会一直存在,不会是时有时无。最终我叫来机械工程师检查机械部分有没有问题,是不是机械问题引起电机卡死现象。机械检查了两天,发现传动轴的轴承有不好的,于是换了新的,以为故障就此结束,但是事与愿违,轰隆声还是存在。然后他们怀疑是电气抱闸有问题,所以我就把控制电机的小继电器换了一个新的(以前发生过由于继电器触点接触不好导致抱闸打开不畅的问题),但是还是不行。后来我决定把负载脱开,只让电机转动看看,但是电机在不带负载的情况下转动情况良好,没有任何异常。

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